數(shù)控折彎?rùn)C(jī)是一種利用計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)，對(duì)金屬板材進(jìn)行高精度、高效率彎曲成形的現(xiàn)代化鈑金加工設(shè)備。它通過(guò)液壓或電動(dòng)伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)滑塊（或稱上模）上下運(yùn)動(dòng)，配合固定在機(jī)器工作臺(tái)上的下模（V形槽），對(duì)放置其間的金屬板料施加可控的壓力，使其按照預(yù)定角度和形狀彎曲變形。

    對(duì)于折彎?rùn)C(jī)的初學(xué)者來(lái)說(shuō)，工件的整個(gè)折彎過(guò)程是怎么循環(huán)的？

    數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的四種動(dòng)作狀態(tài)和四個(gè)重要的“點(diǎn)”：

    四種狀態(tài)：快下?tīng)顟B(tài)、工進(jìn)（慢下）狀態(tài)、卸荷狀態(tài)、回程狀態(tài)

    四個(gè)“點(diǎn)”：上死點(diǎn)、下死點(diǎn)、夾緊點(diǎn)、變速點(diǎn)

    1.快下?tīng)顟B(tài)

    上梁快速下行，移動(dòng)到變速點(diǎn)的過(guò)程，稱為快下；快下不能保證上梁的精準(zhǔn)定位，但是此時(shí)上梁下降的速度較快，可以有效提高整個(gè)折彎工作效率。

    2.工進(jìn)（慢下）狀態(tài)

    上梁從變速點(diǎn)到設(shè)定值下死點(diǎn)位置（折彎成型位置）的過(guò)程，稱為工進(jìn)；即油缸上腔建立壓力對(duì)工件進(jìn)行折彎的過(guò)程，此時(shí)上梁的下行速度為0-10mm/s，比例換向閥可以精準(zhǔn)的調(diào)節(jié)上梁的速度及位置，可以有效的保證上梁到達(dá)下死點(diǎn)位置的精度，保證工件的成型角度。

    3.卸荷狀態(tài)

    上梁慢速向上移動(dòng)，從下死點(diǎn)位置向上慢速移動(dòng)到設(shè)置的距離數(shù)值，稱為卸荷。卸荷的過(guò)程，油缸上腔建立的壓力在釋放，下腔建壓力，克服上梁自重，慢速上升。

    4.回程狀態(tài)

    上梁快速向上移動(dòng)到設(shè)定的上死點(diǎn)位置的過(guò)程，稱為回程?；爻痰恼麄€(gè)過(guò)程折彎?rùn)C(jī)都處于克服上梁自重并且上梁快速移動(dòng)的狀態(tài)，因此液壓回路中的壓力較大。

    5.上死點(diǎn)

    油缸活塞移動(dòng)到運(yùn)動(dòng)軌跡的最上極限位置，即上梁移動(dòng)到最高點(diǎn)時(shí)，稱為最大上死點(diǎn)。

    折彎循環(huán)結(jié)束后，上梁返回到數(shù)控系統(tǒng)所設(shè)定的位置，稱為上死點(diǎn)。
    6.下死點(diǎn)

    油缸活塞移動(dòng)到移動(dòng)到運(yùn)動(dòng)軌跡的最下極限位置，即上梁移動(dòng)到最低點(diǎn)時(shí)，稱為最大下死點(diǎn)。

    上梁移動(dòng)到數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置的折彎位置，即折彎工件角度的成型位置，稱為下死點(diǎn)。

    7.夾緊點(diǎn)

    上模具觸碰到放置在下模上的工件的位置，稱為夾緊點(diǎn)；此時(shí)板材還未產(chǎn)生形變且處于夾緊狀態(tài)無(wú)法移動(dòng)，夾緊點(diǎn)的引入多應(yīng)用于后擋料輔退避讓或機(jī)械手折彎中。

    8.變速點(diǎn)

    上梁快速下行結(jié)束，轉(zhuǎn)為慢速下行（工進(jìn)狀態(tài)）的位置，稱為變速點(diǎn)。

    數(shù)控折彎?rùn)C(jī)是現(xiàn)代鈑金制造的核心工藝裝備，它將數(shù)字控制技術(shù)、精密機(jī)械設(shè)計(jì)與先進(jìn)的材料成形理論相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了鈑金彎曲加工的高精度、高效率、一致性和靈活性的革命性提升。