焊接是鋼橋制造最主要的工序及加工工藝，在廠內(nèi)制造階段，幾乎所有零部件都需要焊接加工;在工地安裝階段，焊接也是主要的連接方式之一。焊縫質(zhì)量好壞直接關(guān)系到鋼橋的結(jié)構(gòu)安全和服役壽命，焊接效率高低很大程度上決定了鋼橋產(chǎn)品的制造周期。
    1、近十來年，在重大橋梁工程建設(shè)的推動下，機(jī)器人焊接技術(shù)在國內(nèi)鋼橋制造中開始起步應(yīng)用，并在逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，大幅提高了鋼橋加工制造的自動化和智能化水平，有效提升了焊接質(zhì)量和關(guān)鍵焊縫抗疲勞性能。

    2、基于離線編程技術(shù)的焊接機(jī)器人用于U肋板單元、橫隔板單元、面板立體單元等結(jié)構(gòu)的焊接，可根據(jù)結(jié)構(gòu)特點自由規(guī)劃焊接路徑及焊槍姿態(tài);基于視覺識別與自主編程技術(shù)的焊接機(jī)器人已在橫隔板單元、橫肋板單元焊接中應(yīng)用，可節(jié)約前期準(zhǔn)備時間，有效降低對操作人員的技能要求;便攜式全位置焊接機(jī)器人在節(jié)段拼裝焊接上有一定的應(yīng)用，適應(yīng)性還有待進(jìn)一步提高。接觸傳感、電弧傳感、激光傳感等技術(shù)在鋼橋制造機(jī)器人焊接中均有應(yīng)用，在焊接起始位置尋位、焊縫跟蹤中起到良好的作用。

    3、焊接工藝方案是影響機(jī)器人焊接應(yīng)用效果的重要因素，對于板單元等以單道焊縫主要的焊接接頭，藥芯焊絲CO2氣體保護(hù)焊工藝是相對較好的選擇，其中對于平角焊位的角焊縫，金屬粉芯藥芯焊絲CO2氣體保護(hù)焊工藝性能更優(yōu);對于厚板多層多道焊，采用實芯焊絲富氬氣保護(hù)，免去清渣工序，適應(yīng)性更強(qiáng)。

    4、基于視覺識別與自主編程技術(shù)的焊接機(jī)器人具有更高的智能化水平，是機(jī)器人焊接技術(shù)發(fā)展方向，但其可靠性和適應(yīng)性有待進(jìn)一步提高。

    5、高效化焊接是機(jī)器人焊接技術(shù)的重要發(fā)展方向，增加機(jī)器人焊接系統(tǒng)中的機(jī)械臂數(shù)量，減少焊前準(zhǔn)備工作時間，提高燃弧效率，采用高效化焊接工藝可有效提高機(jī)器人焊接工效產(chǎn)能。

    6、鋼橋節(jié)段拼裝和厚板結(jié)構(gòu)焊縫是機(jī)器人焊接技術(shù)應(yīng)用的難點，零部件組裝精度控制、機(jī)器人焊接智能化技術(shù)、先進(jìn)焊接工藝的發(fā)展將是解決以上問題的重要技術(shù)途徑。

    目前鋼橋制造行業(yè)的機(jī)器人焊接應(yīng)用仍處于起步與發(fā)展階段，僅在部分橋型與結(jié)構(gòu)中得到應(yīng)用，其中在鋼箱梁板單元焊接中的應(yīng)用范圍相對較大。