當(dāng)今競(jìng)爭(zhēng)激烈的鈑金制造領(lǐng)域，效率就是生命。企業(yè)主、工程師和采購(gòu)經(jīng)理們不斷尋求提升產(chǎn)能、縮短交付時(shí)間的方法。在這個(gè)過(guò)程中，“機(jī)器人折彎”技術(shù)脫穎而出，成為實(shí)現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。而要衡量機(jī)器人折彎系統(tǒng)的效率，其核心指標(biāo)便是“生產(chǎn)周期”。

    一、什么是生產(chǎn)周期？

    生產(chǎn)周期：

    一般來(lái)說(shuō)，生產(chǎn)周期是公司將存貨轉(zhuǎn)化為產(chǎn)成品的一段時(shí)間。

    對(duì)公司來(lái)說(shuō)，縮短生產(chǎn)周期是非常有用的。這種動(dòng)態(tài)意味著該公司正在減少將其平均庫(kù)存轉(zhuǎn)化為產(chǎn)成品所需的時(shí)間。短的經(jīng)營(yíng)周期可以減少固定費(fèi)用在每一元的制成品和提供的服務(wù)中所占的份額。

    不同行業(yè)和業(yè)務(wù)部門(mén)的生產(chǎn)周期不同。例如，車窗制造企業(yè)的生產(chǎn)周期將比汽車制造商的生產(chǎn)周期短得多。為了更準(zhǔn)確地估計(jì)公司的財(cái)務(wù)狀況，將公司的生產(chǎn)周期與主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手進(jìn)行比較是合理的。

    整個(gè)公司的生產(chǎn)周期以總生產(chǎn)時(shí)間為特征。制造過(guò)程是生產(chǎn)操作的邏輯順序。生產(chǎn)操作與工作場(chǎng)所（單元）相連。這里我們從生產(chǎn)單元水平來(lái)考慮。

    生產(chǎn)操作的周期：

    生產(chǎn)操作的周期時(shí)間，是指在某個(gè)工作場(chǎng)所從開(kāi)始到完成一項(xiàng)操作或完成一項(xiàng)功能、工作或任務(wù)所需的時(shí)間。

    由于生產(chǎn)任務(wù)不同，完成這些任務(wù)的工作場(chǎng)所也不同，因此周期時(shí)間的組成部分直接取決于工作場(chǎng)所需要完成的任務(wù)的性質(zhì)。

    周期時(shí)間分析是收集和分析過(guò)程時(shí)間數(shù)據(jù)以改進(jìn)整個(gè)過(guò)程或系統(tǒng)的任何方法。周期時(shí)間決定了機(jī)器人作業(yè)的生產(chǎn)率。生產(chǎn)率很大程度上取決于工作場(chǎng)所的管理。有效工作的先決條件是通過(guò)選擇正確的設(shè)備和設(shè)計(jì)布局來(lái)創(chuàng)建的。周期時(shí)間與工作場(chǎng)所的生產(chǎn)周期組織密切相關(guān)。

    下面給出了機(jī)器管理的生產(chǎn)循環(huán)示例：

    1.循環(huán)從位于位置1的機(jī)械臂開(kāi)始

    2.機(jī)器人拾取部件

    3.然后移動(dòng)到位置2

    4.將零件放上折彎?rùn)C(jī)

    5.在位置2并等待折彎加工完成

    6.然后再次抓取零件

    7.移動(dòng)輸送機(jī)位置并釋放零件
    二、什么是折彎生產(chǎn)周期？

    折彎周期說(shuō)明

    1.上料

    2.將待加工的全部板材手動(dòng)或自動(dòng)（通過(guò)移動(dòng)小車或抓手人等）放置在進(jìn)料臺(tái)（支架或原材料緩沖器）上。送料臺(tái)上安裝了板材檢測(cè)裝置，以防止機(jī)器人抓取錯(cuò)誤。

    3.夾取

    4.機(jī)器人移動(dòng)到裝載臺(tái)的位置，并通過(guò)安裝在夾具上的超聲波傳感器檢測(cè)板的高度。根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)運(yùn)行到合適的位置抓取板材。在板材被抓取之后，板材的厚度由厚度測(cè)量裝置測(cè)量。

    5.對(duì)齊

    6.機(jī)器人運(yùn)行到定位臺(tái)位置，將板材放置在定位臺(tái)上進(jìn)行精確定位。定位后，再次抓住板材并準(zhǔn)備彎曲。

    三、如何優(yōu)化生產(chǎn)周期，實(shí)現(xiàn)效率最大化？

    1.投資高水平的自動(dòng)化集成

    選擇集成了上料、機(jī)器人折彎、下料和堆垛的全自動(dòng)折彎單元，能無(wú)縫銜接各個(gè)工序，消除人為干預(yù)帶來(lái)的時(shí)間浪費(fèi)。

    2.采用離線編程與仿真技術(shù)

    使用專業(yè)的機(jī)器人折彎離線編程軟件（如RoboDK、西門(mén)子ProcessSimulate等），可以在電腦端完成所有編程和工藝仿真，實(shí)現(xiàn)“脫機(jī)編程，上線生產(chǎn)”，大大減少機(jī)器人停機(jī)編程時(shí)間，并能預(yù)先優(yōu)化運(yùn)動(dòng)路徑。

    3.優(yōu)化折彎工藝與模具

    使用多V槽模具，減少模具更換次數(shù)。

    在保證質(zhì)量的前提下，合理提高折彎速度。

    與模具供應(yīng)商合作，選擇輕量化、快換型的模具方案。

    4.進(jìn)行周期時(shí)間分析

    利用機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集功能，詳細(xì)記錄每個(gè)動(dòng)作階段的時(shí)間。通過(guò)數(shù)據(jù)分析，找出“瓶頸”工序，并進(jìn)行針對(duì)性改進(jìn)。例如，如果發(fā)現(xiàn)重定位時(shí)間占比過(guò)高，可以優(yōu)化機(jī)器人的抓取姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。

    5.加強(qiáng)預(yù)防性維護(hù)

    定期對(duì)機(jī)器人、折彎?rùn)C(jī)和輔助設(shè)備進(jìn)行保養(yǎng)，確保其始終處于最佳性能狀態(tài)，避免因意外故障導(dǎo)致的生產(chǎn)中斷和周期延誤。

    機(jī)器人折彎的世界里，生產(chǎn)周期是衡量系統(tǒng)綜合性能的“體溫計(jì)”。它不僅僅是一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)字，而是設(shè)計(jì)、技術(shù)、設(shè)備和管理的集中體現(xiàn)。深刻理解其構(gòu)成，并持續(xù)對(duì)其進(jìn)行精細(xì)化的管理和優(yōu)化，是鈑金制造企業(yè)從“制造”邁向“智造”，在紅海市場(chǎng)中保持強(qiáng)大競(jìng)爭(zhēng)力的不二法門(mén)。通過(guò)擁抱自動(dòng)化、數(shù)字化和智能化的解決方案，企業(yè)能夠?qū)⑸a(chǎn)周期壓縮到極致，從而實(shí)現(xiàn)更快的響應(yīng)、更低的成本和更高的客戶滿意度。