鈑金自動(dòng)分揀系統(tǒng)的核心運(yùn)行機(jī)制為：在編制鈑金套料分揀程序過(guò)程中，CAD、CAM等編程軟件可自動(dòng)生成包含工件吸取位置、碼垛坐標(biāo)及分揀順序的信息代碼。該代碼與多組多子吸盤(pán)工裝協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)與數(shù)控沖床、激光切割機(jī)及沖床激光復(fù)合機(jī)的無(wú)縫通信對(duì)接，最終達(dá)成鈑金工件的無(wú)人化自動(dòng)分揀作業(yè)。該系統(tǒng)適配范圍廣，最小可分揀100mm×80mm的小型工件，最大可搬運(yùn)150kg的重型板材。

    生產(chǎn)線配置具備高度靈活性：折彎?rùn)C(jī)及折彎?rùn)C(jī)器人可依據(jù)工件規(guī)格進(jìn)行自由選配；沖床與折彎?rùn)C(jī)器人單元可根據(jù)沖切及折彎工序的節(jié)拍匹配度，靈活采用“1對(duì)1”或“1對(duì)多”的組合模式。生產(chǎn)流程啟動(dòng)后，操作人員在數(shù)控沖床或沖床激光復(fù)合機(jī)的操作界面設(shè)定加工計(jì)劃，料庫(kù)即按照計(jì)劃自動(dòng)完成原料層、成品層的出入庫(kù)動(dòng)作，由上下料分揀工裝同步執(zhí)行上料、下料分揀及碼垛作業(yè)。需進(jìn)入折彎工序的工件，將依據(jù)編程軟件預(yù)設(shè)參數(shù)，通過(guò)分揀工裝的延長(zhǎng)軌道自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)至折彎單元的銜接傳送帶，實(shí)現(xiàn)與后續(xù)折彎流程的無(wú)縫銜接。
    生產(chǎn)線運(yùn)行模式

    本生產(chǎn)線可根據(jù)客戶(hù)產(chǎn)品特性、生產(chǎn)組織模式及沖切、折彎工序節(jié)拍，靈活選取以下四種運(yùn)行模式：

    1.沖床自動(dòng)分揀料庫(kù)與折彎?rùn)C(jī)器人單元全自動(dòng)聯(lián)動(dòng)模式

    該模式為沖切、分揀、折彎全工序聯(lián)動(dòng)的高效運(yùn)行狀態(tài)，由料庫(kù)單元與折彎?rùn)C(jī)器人單元協(xié)同實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)作業(yè)，核心流程如下：多子吸盤(pán)上料裝置從立體料庫(kù)后方上料區(qū)取出單張?jiān)?rarr;經(jīng)定位后完成上料并啟動(dòng)加工→循環(huán)執(zhí)行下述（1）-（4）步驟：

    （1）折彎工件處理：需與后道自動(dòng)折彎工序聯(lián)動(dòng)的工件，由多子吸盤(pán)分揀裝置通過(guò)延長(zhǎng)軌道完成分揀后，轉(zhuǎn)運(yùn)至折彎交叉式傳送帶→傳送帶將工件輸送至機(jī)器人上料位并完成定位→折彎?rùn)C(jī)器人吸取定位后的工件實(shí)施自動(dòng)折彎加工→折彎完成的成品由機(jī)器人自動(dòng)碼垛至成品臺(tái)車(chē)。

    （2）非折彎工件處理：同一套料中無(wú)需進(jìn)行折彎加工的工件，由多子吸盤(pán)分揀裝置根據(jù)加工程序預(yù)設(shè)的碼垛坐標(biāo)，按順序自動(dòng)吸取并分揀至料庫(kù)后方成品碼垛區(qū)→成品可通過(guò)自動(dòng)回庫(kù)或人工出庫(kù)方式實(shí)現(xiàn)流轉(zhuǎn)。

    （3）廢料處理：沖床加工及分揀完成后產(chǎn)生的邊框廢料，由內(nèi)嵌于多子吸盤(pán)工裝的夾鉗裝置夾取并拖拽至邊框廢料區(qū)進(jìn)行堆積碼垛→廢料盒支持自動(dòng)入庫(kù)或人工更換操作。

    （4）循環(huán)作業(yè)與待機(jī)：若存在后續(xù)加工計(jì)劃，多子吸盤(pán)上料裝置從立體料庫(kù)上料區(qū)取出對(duì)應(yīng)原料→經(jīng)定位上料后重復(fù)（1）-（3）步驟；無(wú)后續(xù)加工計(jì)劃時(shí)，各裝置執(zhí)行回零操作并進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。

    2.沖床與自動(dòng)分揀料庫(kù)單元獨(dú)立全自動(dòng)分揀模式

    當(dāng)無(wú)需與折彎單元聯(lián)動(dòng)（如僅需完成沖切分揀工序），或需實(shí)現(xiàn)夜間無(wú)人化生產(chǎn)時(shí)，沖床與自動(dòng)分揀料庫(kù)可構(gòu)成獨(dú)立系統(tǒng)運(yùn)行，同時(shí)支持微連接整板的全自動(dòng)上下料循環(huán)加工，具體流程如下：

    （1）成品碼垛：多子吸盤(pán)分揀下料裝置根據(jù)程序預(yù)設(shè)的碼垛位置，將加工完成的成品按順序自動(dòng)吸取、分揀并碼垛至料庫(kù)后方成品碼垛區(qū)→成品可通過(guò)自動(dòng)回庫(kù)或人工出庫(kù)方式流轉(zhuǎn)。

    （2）廢料處理：與聯(lián)動(dòng)模式一致，邊框廢料由工裝內(nèi)嵌夾鉗裝置夾取至廢料區(qū)碼垛，廢料盒支持自動(dòng)入庫(kù)或人工更換。

    （3）循環(huán)與待機(jī)：存在后續(xù)加工計(jì)劃時(shí)，上料裝置取料并重復(fù)（1）-（2）步驟；無(wú)加工計(jì)劃時(shí)，各裝置執(zhí)行回零操作并待機(jī)。

    3.折彎?rùn)C(jī)與折彎?rùn)C(jī)器人單元獨(dú)立全自動(dòng)折彎模式

    根據(jù)生產(chǎn)需求，折彎?rùn)C(jī)與折彎?rùn)C(jī)器人可構(gòu)成獨(dú)立自動(dòng)折彎單元運(yùn)行。該模式適用于以下場(chǎng)景：沖床-分揀-料庫(kù)系統(tǒng)與折彎單元節(jié)拍不匹配，或需處理其他沖床、激光加工設(shè)備產(chǎn)出的待折彎工件。

    4.沖床或折彎?rùn)C(jī)單體手動(dòng)加工模式

    （1）沖床單體手動(dòng)模式：當(dāng)料庫(kù)單元發(fā)生故障或需緊急處理加急工件時(shí)，可切換至該模式，通過(guò)人工上下料保障生產(chǎn)連續(xù)性。

    （2）折彎?rùn)C(jī)單體手動(dòng)模式：當(dāng)遇到折彎?rùn)C(jī)器人無(wú)法適配的特殊工件、加急折彎工件，或折彎?rùn)C(jī)器人連線發(fā)生故障時(shí)，可將折彎?rùn)C(jī)作為獨(dú)立設(shè)備，通過(guò)人工操作完成折彎加工。

    配套鈑金軟件系統(tǒng)

    本生產(chǎn)線配套的鈑金軟件系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全流程數(shù)字化管控，從3D零件模型自動(dòng)展開(kāi)，到?jīng)_床/激光分揀套料、折彎加工程序的自動(dòng)批量生成，再到程序自動(dòng)推送至各加工單元，全程無(wú)需人工干預(yù)即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

    同時(shí)，該軟件系統(tǒng)具備實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，可采集各設(shè)備加工狀態(tài)、產(chǎn)能、合格率等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，并同步反饋至客戶(hù)的MES等生產(chǎn)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的透明化管控。此外，可根據(jù)客戶(hù)實(shí)際需求，靈活選配組合不同功能模塊的鈑金軟件。